激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，相比普通雷达，激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像，一开始主要使用在于军亊领域。而现在这一技术已逐渐渗透到了民用消费级市场。尤其在领域，随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采取了激光雷达的感知解决方案，激光雷达俨然慢慢的变成了研究无人驾驶技术的“标配”。下面就来了解一下相关联的内容吧。

  目前，激光雷达可大致分为机械扫描激光雷达、固态激光雷达。激光雷达根据线线线）三类产品。

  目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆四周环境进行3D建模，获得环境的深度信息，识别障碍物，极建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。

  车载激光雷达作为无人驾驶技术中最重要的传感器之一，对于保证无人驾驶汽车行车安全具备极其重大意义。随着无人驾驶产业的逐步发展，车载激光雷达未来市场发展的潜力明朗。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》多个方面数据显示，2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元，到2016市场规模达1.93亿元，同比涨幅达77.06%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持快速地增长的态势，预计到2021年，我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。未来，无人驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低，将一同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。

  激光雷达暂时由于价格高体积大而无法在量产车 。但是各大公司正在积极研发新产 品来解决这两个问题量上应用，但是各大公司正在积极研发新产 品来解决这两个问题量前景乐观。

  从2007年的8万美元售价，2017年降到了的375美元，只用了十年时间价格下降幅度超过99% 到2018年将降到175美元，预计未来三年，激光雷达的售价会逐步降到100美元，这将为量产车使用激光雷达铺平道路。

  激光雷达2020年市场规模有望超100亿。预计激光雷达受益于技术提升及产能提升，2020年单只激光雷达成本有望达到400元，以整车安装2-4个激光雷达（前后探测距离）测算，对应整车成本为800-1600元。按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算，中国市场规模有望近200亿。

  激光雷达固态化是未来趋势，存在小型化、低成本优势。固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统可靠性提升，成本也可大幅度降低。因此激光雷达有向固态发展的趋势。

  业界对于减少相关成本，一个方式是取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本;一个方式是降低激光雷达线数，组合使用多个低线数激光雷达。此前，国内厂商速腾聚创在2017年CESAsia上展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案，包含4个16线线激光雷达的四分之一。未来，车载激光雷达成本大幅度降低，大规模商业化应用可期。

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